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motor passo-a-passo

Estava precisamente a montar o último dos motores, com toda a estrutura do CNC já completa, quando, num acidente estúpido, o deixei cair ao chão. Aparentemente nada de especial, à parte uma pequena amolgadela nas partes mais macias em alumínio dos topos. A verdade é que, mais tarde, com ele já montado, verifiquei que não rodava. Estava muito, muito preso, só o consegui fazer mexer usando uma chave inglesa.
Resolvi desmontá-lo, a ver se percebia melhor o que poderia ter acontecido. A olho nú, nada de muito evidente. Tenho algum receio de o ligar ao driver, para o testar, e acabar por queimá-lo também. Acho que vou ter de encomendar outro. Logo agora que estava com tudo pronto a ensaiar os primeiros movimentos.

rotor do motor

Estes motores comprei-os em Inglaterra, na MotionControl. Alguém conhece alguma loja online com motores passo-a-passo cá em Portugal?

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Motores e roscas

suportes dos motores

Já tenho quase dois motores e respectivos veios roscados montados, o do XX’s e o dos YY’s.
O tempo que tinha destinado para esta fase de trabalho mais intensivo na oficina está a terminar, o que me forçou a atalhar alguns pormenores. O sistema de acoplamento dos motores ao parafuso é bastante artesanal: uma mangueira.

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Em pé!

motor e parafuso dos XX's

Com as quatro pernas montadas. Ainda faltam umas traves horizontais para travar a estrutura das pernas, e eventualmente uma prateleira em baixo, junto ao chão. É divertido já poder mexer livremente os três eixos, à mão, e imaginar como, dentro em breve, serão os movimentos autónomos deste CNC.

As pernas da mesa

pernas com rodas

Foram feitas usando material que por cá tinha, nomeadamente uns caibros que tinham sido usados na casota da Milú. Todas as pernas vão ter rodas, para ser mais fácil arrumar o CNC num canto da oficina, quando não estiver a uso.

Mesa montada!

Mesa pronta e montada!

Já tenho a mesa montada. Em termos de estrutura, estou a poucas etapas de terminar.
Juntar a gantry à mesa foi uma tarefa de peso, literalmente. Optei por ter a gantry pousada em cima de um cavalete e depois, pegando na mesa em peso, enfiei os patins nas calhas; provavelmente podia ter feito ao contrário mas, de uma forma ou de outra, o peso já é considerável.
Comecei entretanto a construção dos pés da mesa mas, pelo meio, vou ter de fazer o suporte do motor dos XX’s (o que vai fazer deslocar a gantry); como fica encaixado na parte inferior da mesa, o suporte tem de ser montado antes da placa onde ficarão presos os pés.

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Cola a secar

cola a secar

Hoje tive mais umas horas dedicadas à oficina e consegui terminar a mesa. Apesar dos recursos bastante artesanais, consegui com que ficasse tudo muito desempenado. Tive o cuidado de nivelar os cavaletes bem como os ferros de perfil quadrado pousados entre eles e que garantiram assim uma base correcta para assentar o painel de MDF. Depois das travessas coladas e pregadas entre as duas faces, ficam a secar durante a noite, ainda com alguns pesos em cima.

Na agenda para amanhã: faces laterais com as calhas em cantoneira e os paineis de fundo e topo, onde vão ser fixadas as pernas da mesa.

"Torsion box" da mesa

torsion box da mesa

Comecei a construir a mesa do CNC. O princípio é o mesmo que o usado no eixo dos YY’s, uma “torsion box”. Como é maior (mede cerca de 1,20m por 60cm) é bastante mais trabalhosa, não tanto pela área acrescida mas pelo facto de obrigar a um processo de fabrico diferente. Como não é possível usar a máquina de furar, tive de recorrer a um berbequim auxiliado por uma engenhoca para manter, tanto quanto possível, a perpendicularidade dos furos.
O recheio da “torsion box” está pronto, falta apenas parte da furação.

A título de curiosidade, pesei a parte móvel da “gantry” (eixo dos YY’s e ZZ’s). Já tem pouco mais de 20Kg mas ainda faltam os motores, respectivos suportes e as varetas roscadas que vão mexer os actuadores!